case 별로 push, pop 을 수행하도록 구현하였습니다.
{,(,[ 모두 합쳤을 때 pair 로 입력이 되어야 하므로, stack array는
MAX(10000)/2 로 잡고 5000 이 넘으면 짝이 맞지 않는 것으로 합니다.
입력 끝까지 해결했는데, stack array에 값이 있으면, 짝이 맞지 않는 것으로 하였습니다.

오류가 나오는데 추가로 고려해야 할 것이 있는지 검토 요청드립니다

#include <stdio.h>
#include <string.h>

int  top, bottom;
char bracket[5000];
int push(int data)
{
    if (top < 5000)
        top++;
    else
        return -1;
    bracket[top] = data;
    return 0;
}

int pop(int data)
{
    if (top == -1 )
        return -1;
    if (bracket[top] != data)
        return -1;
    else
    {
        bracket[top] = 0;
        if (top > -1)
            top--;
        return 0;
    }
}
int main(void)
{
    int i, j, ret;
    unsigned int test_case, N=0;
    char    buf[10001];

    //freopen("input.txt", "r", stdin);
    setbuf(stdout, NULL);
    scanf("%d", &N);
    if (N > 100)
        return 1;

    for (test_case = 0; test_case <= N; test_case++)
    {
        memset(buf, 0, sizeof(buf));
        memset(bracket, 0, sizeof(bracket));
        scanf("%s", buf);

        i = 0;
        top = -1;
        bottom = 0;
        while (buf[i])
        {
            ret = 0;
            switch (buf[i]){
            case '(':
                ret = push(1);
                break;
            case ')':
                ret = pop(1);
                break;
            case '{':
                ret = push(2);
                break;
            case '}':
                ret = pop(2);
                break;
            case '[':
                ret = push(3);
                break;
            case ']':
                ret = pop(3);
                break;
            }

            if (ret)
                break;
            i++;
        }
        if (ret)
            printf("No\n");
        else
        {
            if (bracket[bottom])
                printf("No\n");
            else
                printf("Yes\n");
        }
    }

    return 0;
}